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    热门关键词：智能搬运机器人,3D视觉传感器
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    3D视觉引导抓取系统

    简要描述：3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。
    这为解决复杂任务提供了全新的可能。
    其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

    • 产品型号：
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-04-28
    • 访  问  量：1908
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    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域电子/电池

    基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统，可用于 机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉 感知；

    针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行 算法优化；

    可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需 求进行二次开发。



    QQ截图20211025160343.jpg


    通过深度学习让机器快速辨识物件

    导入CAD文件，快速定位工件姿态

    位置*的3D抓取定位

    时间*的机械手路径规划

    标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手


    3D视觉引导抓取系统技术参数：


    产品型号

    LXPS-HS0242-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    测量范围

    1500mm-3000 mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z轴精度

    1.2mm

    0.05mm

    0.4mm

    1mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波长

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集时间

    <0.A4s选配GPU<0.2)

    <0.4s选配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    数据接口

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    供电

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    适用场景

    室内

    室内

    室内

    室内

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    390*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    2780g

    2530g

    2780g

    832g



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