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    3D视觉引导上料系统

    简要描述:3D视觉引导上料系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓取目的。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-28
    • 访  问  量:2609

    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域电子/电池

    由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓 取目的。


    QQ截图20220110135555.jpg


    3D视觉引导上料系统技术优势:

    1、快速:采集时间< 0.4s

    2、高精度:点云最高精度0.02mm , 1米处精度为0.05mm

    3、高分辨率:像素达1920*1200

    4、快速辨识:无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

    5、*定位:位置*单3D抓取定位

    6、路劲规划:时间*单机械手路径规划

    7、通讯接口:标准单TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手


    3D视觉引导上料系统技术参数:

    产品型号

    LXPS-HS0242-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    测量范围

    1500mm-3000 mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z轴精度

    1.2mm

    0.05mm

    0.4mm

    1mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波长

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集时间

    <0.A4s选配GPU<0.2)

    <0.4s选配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    数据接口

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    供电

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    适用场景

    室内

    室内

    室内

    室内

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    390*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    2780g

    2530g

    2780g

    832g



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