工业机器人视觉拆垛

简要描述：蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案?？梢园镏没Р芳嫒菪钥擅馊ゲ呋蛔拔侍?，节省成本；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。

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品牌	其他品牌	应用领域	电子/电池

蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案?？梢园镏没Р芳嫒菪钥擅馊ゲ呋蛔拔侍?，节省成本；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。

工作流程：机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一个箱子的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取箱子放到指定位置。

工业机器人视觉拆垛技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像?？裳∨洳噬?，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
防护等级	IP54
SDK	windows linux / C C#

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