人工叉车智能安全与定位系统解决方案

在传统的仓储物流管理中，人工叉车和库位管理是核心环节，但其高效运作往往受到多重限制：

• 路径不优化，效率低：人工叉车行驶路径依赖操作员的经验，不仅增加了无效行驶时间，还造成了高强度的劳动负担。

• 库位信息滞后，调度混乱：缺乏实时的库位状态更新，导致任务分配错误，降低了整体运行效率，甚至引发安全隐患。

• 安全隐患难控：狭窄通道、高货架环境下，叉车碰撞事故频发，威胁人员和设备的安全。

为了解决这些问题，一些项目尝试引入基于UWB技术的定位方案，用于优化叉车路径和提升安全性。然而，UWB定位系统在实际应用中暴露出多重局限性：

1、信号易受干扰：在金属货架或堆积复杂的环境中，UWB信号易受到干扰，定位数据不稳定。

2、精度有限且功能单一：UWB定位精度仅为20-50厘米，且只能提供位置数据，无法支持角度信息，难以满足仓储场景对精细化管理的需求。

3、部署与成本压力：大型仓库中，UWB需要布设大量基站和复杂的线路，部署成本高达数十万元。

4、货物追踪的局限：UWB难以直接实现货物位置追踪，通常需要与RFID等技术结合，进一步增加系统复杂性和成本。

解决方案

迈尔微视创新性地推出基于3D视觉的智能解决方案。系统采用?？榛芄股杓?，通过车顶安装的3D视觉单元采集天花板与周围环境特征，中央控制系统运行先进路径优化算法，同时安全预警?？槭凳奔嗖庵鼙哒习?，三大?？樾ぷ餍纬赏暾饩龇桨?。在技术参数方面，系统实现1-3cm超高定位精度，较UWB提升20倍，响应延迟控制在50ms以内，具备出色的环境适应性，采用WiFi 6和5G双模冗余通讯确保连接可靠性。

系统优势

系统提供两大核心功能矩阵：

1.高精度定位功能

基于天花板特征匹配技术，配合IMU辅助补偿，即使在遮挡情况下也能保持<3cm的误差，同时支持10Hz更新频率的动态库位映射。系统提供标准CAN总线接口，可实时输出位姿数据（X/Y/Z/roll/pitch/yaw）。

2.智能安全防护

采用二级警示机制，通过3D视觉识别障碍物距离，触发外接工业级报警指示灯进行风险提示。