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3D視覺傳感器解決方案

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拆碼垛解決方案無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無縫對(duì)接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
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機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。
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為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺零件揀選可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作
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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達(dá)0.4S。 3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
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