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    3D视觉系统码垛

    简要描述:3D视觉系统码垛 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。
    专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-26
    • 访  问  量:1609

    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域电子/电池

    3D视觉系统码垛优势:

    高分辨率
    1920*1200深度图 
    &点云图
     
    超高精度
    工业级标准
    精度可高达+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,
    同时输出点云[A1] 和RGB图
     
    高适应性
    不受环境光和对比度影响,
    更全面更广泛的应用场景
     

     

    混合拆码垛
    无需休息,节省环节,同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接,无人化,更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

    3D视觉系统码垛技术参数

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    快0.2

    工作距离(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -

     

    ★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

     

     

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