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機器人核心控制模組

簡要描述：機器人核心控制模組支持多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2025-04-28
  • 訪  問  量：138

詳細介紹

品牌VMR/威邁爾應用領域綜合

機器人核心控制模組特點：

01 接口豐富開放易用

擁有豐富的IO和總線通訊接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆網口。


02 適配廣泛靈活通用

支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式；

支持多種品牌電機驅動器；

支持各類型移動機器人，包括輪式人形機器人。


03 真SLAM智能好用

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主規(guī)劃路徑精確定位。


04 安全可靠運行穩(wěn)定

通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級，采用車規(guī)級防水接插件，保障可靠運行。


05 高精度對接穩(wěn)定流程

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm。


06 低代碼開發(fā)快速兼容

可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊，兼容工廠常見業(yè)務機構及邏輯。


07 簡單易用上手迅速

只需跟隨配置向導選擇功能、選定器件、輸入參數，就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人。


機器人核心控制模組技術參數：

主控制器
VMR-MC600(G)
基本參數本機尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH，無凝露
防護等級IP54
數字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行
數字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行
數字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行



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