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    移动机器人主控制器

    简要描述：VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人主控制器，该控制器具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2023年已经应用12000套

    • 产品型号：
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-04-28
    • 访  问  量：553
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    详细介绍

    品牌VMR/威迈尔应用领域综合

    移动机器人主控制器特点：

    适配 广 泛 灵 活 通 用

    支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器

    接口 丰 富 开 放 易 用

    丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口

    真S L A M 智 能 好 用

    基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位

     防 护 安 全 无 忧

    关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险

    高精 度 对 接 稳定 流 程

    多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm

    低代 码 开 发快 速 兼 容

    可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发?？?，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑


    移动机器人主控制器


    移动机器人主控制器技术参数：

    主控制器
    		VMR-MC600(G)
    基本参数本机尺寸173×130×62mm
    本体重量800g
    工作电压48VDC
    自身功耗7W
    工作温度-10~50 ℃
    贮存温度-20~60 ℃
    工作湿度10~90%RH，无凝露
    防护等级IP54
    数字量接口DI接口12路
    - 1路 手充接入状态监测
    - 2路 叉齿上下限位
    - 2路 叉齿左右叉取到位
    - 1路 业务允许底盘运行
    - 6路 预留
    DO接口4路
    - 1路 充电对接握手
    - 1路 上装机构供电
    - 1路  底盘电机供电
    - 1路 允许上装运行




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