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    Max视觉避障相机

    简要描述:S2 Max视觉避障相机,采用千兆网通信接口的ToF产品,24VDC供电。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-28
    • 访  问  量:614

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    详细介绍

    品牌迈尔微视应用领域综合

    1.1 S2 Max视觉避障相机产品特性

    内置1Tops算力,无需外部CPU即可运行

    RBG-D功能

    可独立完成避障、库位检测、体积检测功能

    千兆网口



    1.2 使用条款

    请在使用过程中注意以下几点:

    请勿撕毁产品上的标签

    请勿尝试拆解产品,否则产品可能会被损坏

    避免在强磁环境下使用产品

    避免在强阳光(大于100KLUX)干扰环境使用产品

    若需要清洁产品外壳,请使用柔软的无尘布蘸取少量纯净水或酒精进行擦拭

    请保留产品原始包装,在运输过程中尽量用原始包装


    2. 产品规格
    2.1 测距原理
    S2 Max相机采用光飞行时间法测距(ToF),通过测量光从发出到经过物体反射回相机的时间来测量物体到相机的距离。
    S2 Max相机采用最直接的测量手段进行深度成像,以最小的计算资源获得较佳的深度信息,以较高的帧率实现深度场景的构建。ToF相机按照其基本原理,和激光雷达一样,也可分为脉冲ToF(P_ToF)和连续波调制ToF(CW_ToF)。P_ToF发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回来的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离;CW_ToF发出的是一束调制的连续光,通过测量光返回和传输的相位差反推光飞行时间进行测距。


    Max视觉避障相机


    S2 Max视觉避障相机技术参数:

    相机
    型号
    Eagle-S2 Max
    性能
    芯片
    索尼芯片
    测距方式
    光飞行时间法
    工作波长
    940nm
    TOF分辨率和帧率
    320×240(典型值12fps)
    TOF视野角度
    81°×61°
    RGB分辨率和帧率
    1920×1080(典型值12fps)
    RGB视野角度
    88°×56°
    测量距离
    0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
    测量精度
    ±3mm+0.5%×depth
    电气
    通讯接口
    Ethernet / CAN
    电源接口
    工业级航插 5Pin
    供电
    24V DC / 2A
    平均功耗
    6.6w
    结构
    外形尺寸
    88mm×47mm×47mm
    重量
    333g
    IP防护等级
    IP42
    工作温度
    -20℃~60℃
    存储温度
    -40℃~85℃
    湿度
    10%~90%RH 无冷凝
    其他
    抗光干扰
    最高可适应 100Klux 阳光
    抗阴影-光
    100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm
    软件环境
    C / C++ / ROS SDK
    操作系统支持
    Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
    散热方式
    被动散热







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