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    热门关键词：智能搬运机器人,3D视觉传感器
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    视觉避障解决方案

    简要描述：视觉避障解决方案是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机o产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配A算法，可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。

    • 产品型号：
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-04-28
    • 访  问  量：2192
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    支持I/O接口通讯；设置移动机器人3D空间避障区域；通过I/O接口与控制器通讯


    多模态信息

    结合RGB与深度多模态信息；可识别悬空、低矮等障碍物提升AGV/AMR安全性能

    语义识别与智能决策

    通过语义识别技术判断人或障碍物类别；协助AGV做出更智能的决策；同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险


    自定义避障模式与区域

    用户可以自定义不同模式的避障区域以适应不同的车体、运行环境与需求


    多AGV/AMR协同

    支持多机同时工作,不受干扰


    视觉避障解决方案


    视觉避障解决方案技术参数:

    产品名称

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    传感器型号

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    测量范围

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    帧率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    数据接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ45（1Gbps）

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/网口

    供电电压

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作温度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防护等级

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    应用范围

    避障、对接

    避障、对接

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