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    移动机器人3D视觉避障系统

    简要描述:自研的移动机器人3D视觉避障系统,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-28
    • 访  问  量:3695

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    Product Category
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    详细介绍

    品牌蓝芯科技应用领域环保

    TOF技术

    传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。


    避障精准

    经过算法优化,测量距离最远可达12M,视场角最大可达109x92°,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。


    定位稳定

    自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。


    高适应性

    面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。


    蓝芯科技-移动机器人3D视觉避障系统:专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:


    经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°;

    集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;

    面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;解决了多台传感器之间干扰问题。



    QQ截图20210206153152.jpg



    移动机器人3D视觉避障系统技术参数:

    产品名称

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    传感器型号

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    测量范围

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    测量精度

    ±30mm @70%ref

    ±30mm @70%ref

    ±10mm @70%ref

    ±20mm @70%ref

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    帧率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    数据接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ451Gbps

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/网口

    供电电压

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作温度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防护等级

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    应用范围

    避障、对接

    避障、对接

    避障、对接、堆叠

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