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移动机器人避障RGBD相机

简要描述：移动机器人避障RGBD相机可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能，直接输出相关坐标信息给到运动控制

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2025-04-28
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	综合

移动机器人避障RGBD相机

工业级设计，防护等级高，接口可靠

有多种FOV可选，FOV大

抗环境光能力强，可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

强大的算力平台，可以不用外部CPU资源完成各类算法

可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能，直接输出相关坐标信息给到运动控制

主要应用场景：

移动机器人3D视觉SLAM

移动机器人3D视觉避障

无人叉车进行托盘对接识别

QQ截图20230505140822.png

移动机器人避障RGBD相机技术参数：

传感器型号	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
帧率	15fps
数据接口	Gige/RS-485
硬件接口	工业级防松接口
供电电压	24VDC
测量范围	0.3m~3m	0.3m~6m
工作温度	-20℃ ~ 60℃
防护等级	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平台	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
软件平台	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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