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    热门关键词：智能搬运机器人,3D视觉传感器
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    移动机器人3D深度视觉系统

    简要描述：Eagle(鹰)系列移动机器人3D深度视觉系统是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

    • 产品型号：
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-04-28
    • 访  问  量：2122
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    移动机器人3D深度视觉系统分为如下：

    3D视觉导航

    通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。



    QQ截图20221129100551.png


    3D视觉避障

    经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。


    3D视觉对接

    自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。


    高适应性

    面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。




    QQ截图20221129100313.png



    移动机器人3D深度视觉系统型号：

    传感器型号

    LXPS-DS1100-4B

    激光光源

    940nm

    分辨率

    80X 40

    FOV

    114°X 35°

    帧率

    20fps

    数据接口

    以太网、数字I0、RS-232

    硬件接口

    出线

    供电电压

    9~ 15VDC,标准12V

    测量范围

    0.2-1.5

    工作温度

    -20°C~60°C

    防护等级

    IP65

    外形尺寸

    58X25X 18.5mm



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