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    高精度3D视觉定位结构光相机

    简要描述:WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉定位结构光相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知??商峁┩暾慕饩龇桨负蚐DK,用户可根据需求进行二次开发。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-28
    • 访  问  量:2389

    详细介绍

    品牌迈尔微视应用领域化工

    高精度3D视觉定位结构光相机特点:


    结构光技术

    根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


    参数配置灵活

    提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


    高精度+智能算法

    兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


    通用接口

    通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。



    QQ截图20200618140754.png



    某大型机件工厂-焊点引导

    ●项目介绍:

    传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。

    项目优势:

    WUKONG系列3D视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;

    代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

    有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;

    焊点质量-致,保障焊点统-牢固。


    高精度3D视觉定位结构光相机技术参数:


    型号

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集时间

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距离

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z轴精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mm

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#





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