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    视觉引导抓取金属曲轴

    简要描述:视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性,避免碰撞和掉落。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-27
    • 访  问  量:1109

    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域医疗卫生,化工,电子/电池

    视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性,避免碰撞和掉落。


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    基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

    针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;

    可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


    视觉引导抓取金属曲轴技术参数:


    产品型号

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS1232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    测量范围

    700-1500mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z轴精度

    0.4mm

    0.05mm

    0.3mm

    1mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波长

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集时间

    <0.A4s选配GPU<0.2)

    <0.4s选配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    数据接口

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    以太网RJ45

    供电

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    适用场景

    室内

    室内

    室内

    室内

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    415*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    3100g

    3100g

    3100g

    832g


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