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机器人视觉避障

简要描述：装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

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更新时间：2025-04-27
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子/电池

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，后达到目标点。

装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

机器人视觉避障技术参数：

参数型号	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
帧率	20fps
视场角	108°×80°	72°×55°
数据接口	RJ45以太网	RJ45以太网
测距范围	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
测距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波长	940nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

参数型号	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度图像：320×240、单色图像：1280×960
帧率	20fps
视场角	108°×80°	72°×55°
数据接口	GigE	GigE
测距范围	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
测距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波长	850nm
SDK	windows linux / C C++
供电	DC24V 3A
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
抗阳光	可适应50KLux
机械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

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