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    3D视觉无序分拣系统

    简要描述:在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-27
    • 访  问  量:2283

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    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域电子/电池

     在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。

    3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

     

     

    3D视觉无序分拣系统技术参数:

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集时间s

    <0.4(选配GPU<0.2)

    工作距离mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    视野范围

    0.75d*0.45d(d为工作距离)

    Z轴精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

      

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