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    TOF视觉避障系统

    简要描述:常规室内情况下,装有TOF视觉避障系统的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-27
    • 访  问  量:2661

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    详细介绍

    品牌其他品牌应用领域电子/电池

    蓝芯科技是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

    用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障选择。
     

     

     

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E

    LXPS-DS3221-U/E

    测距范围

    0.2-3m

    (远测距5m)

    0.1-3m

    (远测距5m)

    0.5-6m

    (远测距12m)

    0.1-12m

    (远测距30m)

    测距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    视场角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    帧率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    数据接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相机尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    运行环境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    阳光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux

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