移动拣货机器人

移动拣货机器人采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式，真正实现电商货 物拣选作业的无人化。

自然导航
自主研发的自然导航系统， 通过环境特征信息进行精确定位导航， 无需增设轨道或地标。
3D视觉
利用3D视觉+深度学习，智能识别抓取货物。
节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物， 大大降低能耗。
智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程*， 可以无缝对接电商现有ERP／WMS系统。
状态管理
后台可监控机器人的各种状态，便于远程管理。 包括任务列表、电池状态、运行状态

移动拣货机器人产品参数：
项目名称                                             指标说明
低拣取高度：                                    270mm
拣取可达高度：                                  2000mm （需定制）
单个货品小尺寸（长*宽*高）：         60*60*5mm    
单个货品大尺寸（长*宽*高）：        240*240*300mm    
单个货品重量：                                      3KG
总负载重量：                                         60KG
拣取方式：                                             吸取
拣取方向：                                          左右双向均可
平均拣取效率：                                   大于120件/小时
机器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行驶控制：                                              手动+自动
导航方式：                                              自然导航
大行驶速度：                                       1.2m／s
停车精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防护：                                    视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式：                                         声光报警、即时信息推送