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    热门关键词：智能搬运机器人,3D视觉传感器
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    3D视觉机械上下料

    简要描述：基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围?？晌采舷铝?、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。

    • 产品型号：
    • 厂商性质：生产厂家
    • 更新时间：2025-04-26
    • 访  问  量：1673
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    工业级
    高清点云（1920×1200）、点云图
    同时输出点云和RGB信息
    GPU加速

    高分辨率
    1920*1200深度图
    &点云图

    超高精度
    工业级标准
    精度可高达+/-0.02mm

    硬件加速
    采用GPU加速，
    同时输出点云和RGB图

    高适应性
    不受环境光和对比度影响，
    更全面更广泛的应用场景
     

    3D视觉机械上下料——智能3D检测定位算法
     
    智能检测     3D定位
    wukong智能算法?？?br /> 
    无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
    位置合适的3D抓取定位
    时间合适的机械手路径规划
    标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
     

    3D视觉机械上下料技术参数：

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野（mm）★

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间（s）★

    快0.2

    工作距离（s）★

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度★

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网（Gige）

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

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    -

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

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