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3D视觉拆垛系统

简要描述：3D视觉拆垛系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2025-04-26
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子/电池

杭州蓝芯科技自研的3D视觉拆垛系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云?？占浞直媛蚀锏?30万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

一套适用于机械臂安装的，设计轻巧的3D视觉拆垛系统。该系统可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有IP67防护等级，尤其适用于严苛的工作环境。

3D视觉拆垛系统技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A

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