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在智能制造的场景里，工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此，只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么，自然导航AGV的必然的趋势。
项目背景：国内某建材制造有限公司在生产过程中需要实现自动物料车搬运工作，物料车尺寸为2000mm*1400mm*1800mm，满载物料时，总重在250kg~300kg左右，搬运过程中，需要将整个货架顶离地面。
问题分析：
?物料车自动对接、顶升问题
?物料车运动时的重心平衡问题
解决方案优势：
?视觉导航引导，多传感器融合避障，无需改造场地；
?高重心货架运行时平衡控制精确，运行稳定；
?搬运流程无需人为介入操作；
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