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众多仓储物流项目实施中，需要对输送带上的包裹进行称量和体积测量，以便用于计算物流资费、混合码垛顺序等，因而实现包裹体积动态测量尤为必要。
机器人3D视觉定位系统，对输送带运送的包裹进行动态三维测量，并且在测量体积的同时，可以为并行工作的多台机器人提供抓取坐标和抓取姿态，最gao精度正负0.2mm
高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析：
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案：
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型，实时测量
产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰
客户收益：
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52mm（距离1.2m处） |
*Z轴精度 | 约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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