辊筒式AGV

辊筒式AGV应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别 适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可 以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力 投入，整个运输过程全程自动化运行。

基本参数

导航方式：　 视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

最大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　 8小时

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

辊筒对接参数

对接精度：　 +/-5mm

负　　载：　 500kg（可定制）

辊筒转动速度：　1m/s（可定制）

辊筒高度：　    780mm（可定制）

辊筒式AGV 采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。 

在生产线上，辊筒式AGV可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。辊筒式AGV 可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。

在电商仓储中，辊筒式AGV 可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。

高可扩展性：

蓝芯科技的辊筒式AGV是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

调度系统：

蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的辊筒式AGV统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；