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    视觉导航智能小车

    简要描述:视觉导航智能小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

    • 产品型号:
    • 厂商性质:生产厂家
    • 更新时间:2025-04-26
    • 访  问  量:1944

    详细介绍

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    与其他的导航方法不一样,视觉导航智能小车存在的zui大优势即是答应无固定参照物。但是,在AGV的开展过程中,对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但根据无固定参照的视觉导航智能小车,也能实现高精度定位。


    因而,AGV的视觉导航系统,为取得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅佐,同时,尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统,可以取得十分好的定位精度和安全性。

    用开展的眼光来看,视觉导航的远景就十分看好的,一方面是因为,视觉导航最接近与了解人类的“导航和避障”方法,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记载的功用,并且AGV最终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方法,将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。

    蓝芯科技视觉导航智能小车适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。

    产品参数:

    型号

    FR1200

    FR1500

    FR1200(顶升版)

    FR1500(顶升版)

    导航方式

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    视觉导航

    驱动方式

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    双轮差速

    导航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承载(kg)

    200

    500

    200

    500

    承载自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    负载形式

    背负/辊筒式

    背负/辊筒式

    顶升

    顶升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋转能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    续航时间(满载)

    8h

    6h

    8h

    6h

    电  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作湿度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作温度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

     

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