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3D 視覺傳感器

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基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
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三維立體視覺系統(tǒng)

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